日期：2024年3月29日
书籍：《Unity 2017 虚拟现实开发标准》-人民邮电出版社-9787115507587

VR04-创建机器人行走动画

下载机器人模型

前往 AssetStore 或 SkethFab 下载模型
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这里以 Robot Soldier 为例
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导入 Unity，在 Inspector 面板添加 Rigidbody 和 Capsule Collider
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机器人行走动作

将模型上传到 Mixamo，可以自动完成 Rig 绑定，并下载一些标准的行走动作。
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在 Project 面板右键 > Animation > Animation Controller

编辑 Animation Controller，将动画拖进去，再把 Controller 绑定在模型的 Animator 组件上。

添加自动寻路

Window > Package Manager > Unity Registry > AI Navigation : Install

给 Robot 添加 Nav Mesh Agent 组件

随便找个物体，最好是地面模型，添加 NavSurface 组件，并 Bake 路径
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创建脚本 AutoNav.cs 并绑定到 Robot 身上。

引用 Unity 官方的 Sample，脚本内容如下，记得修改类名：
https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/nav-AgentPatrol.html

// Patrol.cs
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections;


public class Patrol : MonoBehaviour {

    public Transform[] points;
    private int destPoint = 0;
    private NavMeshAgent agent;


    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        // 禁用自动制动将允许点之间的
        // 连续移动（即，代理在接近目标点时
        // 不会减速）。
        agent.autoBraking = false;

        GotoNextPoint();
    }


    void GotoNextPoint() {
        // 如果未设置任何点，则返回
        if (points.Length == 0)
            return;

        //将代理设置为前往当前选定的目标。
        agent.destination = points[destPoint].position;

        //选择数组中的下一个点作为目标，
        // 如有必要，循环到开始。
        destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
    }


    void Update () {
        //当代理接近当前目标点时，
        // 选择下一个目标点。
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
            GotoNextPoint();
    }
}

创建两个空物体，并放在要让 Robot 来回走动的位置
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把 P1 和 P2 拖入 AutoNav 组件中。

运行游戏，调整 Nav Mesh Agent 组件的 Speed 属性，效果如下：
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